Sujud sahwi dilakukan di akhir shalat setelah tasyahud akhir dan shalawat sebelum salam, berdasarkan hadis dari Abdullah bin Buhainah. Rasulullah SAW berkata:
فَلَمَّا أَتَمَّ صَلَاتَهُ سَجَدَ سَجْدَتَيْنِ يُكَبِّرُ فِي كُلِّ سَجْدَةٍ وَهُوَ جَالِسٌ قَبْلَ أَنْ يُسَلِّمَ
“Setelah beliau menyempurnakan shalatnya, beliau sujud dua kali, membaca takbir pada setiap takbir dalam posisi duduk sebelum salam” (HR: Bukhari)
Adapun tata cara melakukan sujud sahwi adalah dilakukan dengan dua kali sujud dan dipisah dengan satu kali duduk disertai niat sujud sahwi sembari membaca:
سُبْحَانَ مَنْ لَا يَنَامُ وَلَا يَسْهُوْ
Subhana Malla Yanamu wa La Yashu
Mahasuci Allah, dzat yang tidak tidur dan lupa